力士樂比例閥4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V

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德國力士樂Rexroth公司與原博世自動化技術部于2001年合并成為博世力士樂Rexroth公司，屬博世集團全資擁有，但獨立進行業務運作，提供工業液壓、電子傳動與控制、線性傳動與組裝技術、氣動、液壓傳動服務以及行走機械液壓方面的傳動與控制解決方案。力士樂比例閥4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V

博世力士樂Rexroth公司注冊總部位于德國斯圖加特，而營運總部及董事局總辦事處則設于德國洛爾。原公司早于1795年成立，及后不斷致力在各制造技術領域犮展。近50年來，博世力士樂Rexroth在液壓市埸一直處于世界先的位置。
博世集團是世界先技術及服務的供應商。在汽車技術、工業技術、消費品和建筑智能化技術領域，博世集團約271,000 多名員工在2007財政年度創造了超過463億歐元的銷售業績。集團包括羅伯特-博世公司(RoRexrothbert Bosch GmbH )及其遍布50個國家的300多家分公司和區域性公司。這一性的制造、銷售和售后服務網絡為其進一步發展奠定了基礎。博世每年在研發方面的投入超過30億歐元，僅在2007年就在世界范圍內申請了約3,000 項。公司是由羅伯特·博世(1861-1942) 于1886年在斯圖加特創立，當時名為“精密機械和電氣工程車間”。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥。
一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
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